履帶行走部由履帶總成，左右臺(tái)車架，支重輪，托鏈輪，引導(dǎo)輪，張緊裝置，驅(qū)動(dòng)輪等組成。
2.1履帶結(jié)構(gòu)特征
履帶直接和巷道底板礦石接觸，承受機(jī)器全部重量和渠道力，工作條件十分惡劣。煤礦用側(cè)卸式裝巖機(jī)采用潤滑組合履帶。（如下圖）。
2.2支重輪
支重輪（如下圖）用來將機(jī)體的重量傳送至履帶上。并使機(jī)體沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，它還用來夾持履帶，使其不橫向滑脫；在轉(zhuǎn)向時(shí)，迫使履帶在地面上橫向滑移。
支重輪在泥水中工作，且承受強(qiáng)烈沖擊，工作條件極差，因此要求其輪緣及滾動(dòng)踏面耐磨，且輪軸密封性要好。
1 銷 2 O型圈 3型圈 4浮封環(huán) 5支重輪體 6軸套 7軸 8內(nèi)蓋
煤礦用側(cè)卸裝巖機(jī)共有支重輪10只（每側(cè)5只），輪體采用高強(qiáng)度合金鋼制作，并經(jīng)特殊熱處理，且有較高強(qiáng)度和耐磨性，輪、軸采用浮動(dòng)密封，結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠。裝配時(shí)一次性注油，平時(shí)工作中不必注油，便于維護(hù)，直到磨損達(dá)到極限程度后，進(jìn)行更新。
2.3 托鏈裝置
托鏈裝置用以承托履帶上部的重量，不讓其下垂過多，以減少機(jī)器運(yùn)動(dòng)時(shí)上方履帶振動(dòng)現(xiàn)象。
2.4引導(dǎo)輪和張緊裝置
引導(dǎo)輪（如下圖）的功用是支撐鏈軌和引導(dǎo)履帶正確地卷繞，防止橫向滑脫，同時(shí)與它后面安裝的張緊裝置一起，使履帶保持一定的張緊度，并緩和機(jī)器行走時(shí)由于地面不平而引起的沖擊力，以及機(jī)器工作時(shí)插入巖石的沖插力。當(dāng)履帶行走遇障礙物時(shí)，張緊裝置可以使引導(dǎo)輪通過兩側(cè)支撐滑塊沿履帶架前方導(dǎo)軌后移一定距離，以避免履帶局部過于張緊。
張緊裝置的調(diào)節(jié)量為30mm，當(dāng)履帶受力伸長或銷、套內(nèi)磨損引起履帶伸長，使履帶松弛度大于30時(shí)，這時(shí)須去掉一節(jié)履帶或增加適當(dāng)?shù)膲|片，以保證履帶張緊度使之正常運(yùn)行，延長履帶使用壽命。
1外支座 2軸 2 銷4型圈5軸套6浮封環(huán)7O型圈8輪體9內(nèi)支座
