結(jié)構(gòu)特征
如圖1所示，鏟裝機(jī)構(gòu)由鏟斗、鏟斗座、舉升臂、舉升油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、側(cè)卸油缸組成，相互以鉸接軸連接。舉升臂、轉(zhuǎn)斗油缸、鏟斗座和機(jī)架共同組成了一個(gè)雙曲柄四連桿機(jī)構(gòu)。
鏟斗的斷面是圓弧形，一側(cè)安裝側(cè)壁，一側(cè)敞開，安裝圓弧形斗唇，這樣的斗型可減少鏟斗的插入阻力，增加插入深度，提高裝滿系數(shù)。當(dāng)側(cè)卸方向變換時(shí)，只需將側(cè)壁與斗唇互換即可。斗齒與鏟斗采用螺栓連接，斗齒磨損后便于更換。
1.2鏟裝機(jī)構(gòu)工作原理
1.2.1鏟裝機(jī)構(gòu)的工作過程如下：
將鏟斗放平（鏟斗口向前）移動(dòng)裝巖機(jī)將鏟斗推入料堆；
邊推進(jìn)邊翻轉(zhuǎn)鏟斗使物料充滿鏟斗；
當(dāng)鏟斗裝滿物料后，將鏟斗轉(zhuǎn)正（鏟斗口向上），并舉升臂升到適當(dāng)位置做好運(yùn)送的準(zhǔn)備；
移動(dòng)裝巖機(jī)將物料運(yùn)送到卸載點(diǎn)側(cè)面；
將鏟斗斗唇對(duì)準(zhǔn)運(yùn)料車進(jìn)行側(cè)卸物料；
將鏟斗復(fù)位并下降舉升臂準(zhǔn)備返回；
返回裝載點(diǎn)；
將鏟斗放平到插入位置進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)。
1.2.2五聯(lián)閥說明
在2.1動(dòng)作中，通過多路換向閥操作各個(gè)油缸的動(dòng)作，多路換向閥上有3個(gè)手柄，位于駕駛室左側(cè)，從左到右依次控制翻斗油缸、舉升油缸和側(cè)卸油缸，三個(gè)手柄分別可以實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作為：
左側(cè)手柄控制翻斗油缸，完成鏟斗前翻和后翻動(dòng)作，手柄向前推即前翻鏟斗，向后拉即后翻鏟斗，中間停止位置，鏟斗高度隨即固定；
中間手柄控制兩個(gè)升降油缸，完成舉升臂的升降動(dòng)作，向前推升起舉升臂，向后拉下降舉升臂，中間停止位置，舉升臂被固定；
右側(cè)手柄控制側(cè)卸油缸，完成鏟斗的側(cè)卸動(dòng)作，向前推完成鏟斗側(cè)卸，向后拉鏟斗復(fù)位，中間停止位置，鏟斗固定。
1.2.3裝巖機(jī)工作過程：
左側(cè)手柄向前推使翻斗油缸伸長，中間手柄向后拉至舉升缸停最小值，將鏟斗放平，機(jī)體向前走，將鏟斗推入料堆；
中間手柄向前推伸長舉升油缸，左側(cè)手柄向后拉縮短轉(zhuǎn)斗油缸，使舉升油缸和轉(zhuǎn)斗油缸聯(lián)動(dòng)，鏟裝物料，并逐漸將鏟斗拉正到位；
繼續(xù)聯(lián)動(dòng)舉升油缸和轉(zhuǎn)斗油缸，將鏟斗舉升到卸載高度后，將這兩個(gè)手柄閉鎖，停在卸載高度，使舉升臂和鏟斗座固定；
右側(cè)手柄向前推至側(cè)卸油缸更大值，完成物料的卸載；
卸載完成后，右側(cè)手柄向后拉，將鏟斗復(fù)位；
將右側(cè)手柄停在中位，使鏟斗固定；
中間手柄向后拉，下降舉升油缸，左側(cè)手柄向前推伸長轉(zhuǎn)斗油缸，使轉(zhuǎn)斗油缸和舉升油缸聯(lián)動(dòng)，將鏟斗放平到插入位置。
1.2.4操作注意事項(xiàng)
a.操作時(shí)，動(dòng)作要干凈、平穩(wěn)、準(zhǔn)確，當(dāng)油缸或鏟斗到位時(shí)，手柄松開，使閥復(fù)零位，油缸活塞伸縮到更大（最?。┪恢脮r(shí)，要及時(shí)松手，防止產(chǎn)生沖擊和系統(tǒng)溢流發(fā)熱；
b.操作轉(zhuǎn)斗油缸時(shí)，如果限位塊碰到舉升臂時(shí)，要及時(shí)松開手柄，防止產(chǎn)生沖擊；
c.不得以高速行駛的慣性向料堆猛沖；
d.當(dāng)裝巖機(jī)舉起鏟斗時(shí)嚴(yán)禁人員在鏟斗下方操作或進(jìn)行檢修。必須進(jìn)行修理時(shí)，應(yīng)有可靠的安全措施；
e.改變側(cè)卸方向時(shí)，更換銷軸，要檢查與之連接的軸孔，若有灰塵，用油將銷軸及軸孔清洗干凈后，方可重新安裝銷軸；
f.斗齒磨損后，要及時(shí)更換，以免損壞鏟斗其他結(jié)構(gòu)件。
