采煤工作面遙控機(jī)械設(shè)備

基本要求：研發(fā)適合煤礦復(fù)雜地質(zhì)與環(huán)境條件的采煤工作面機(jī)器人群，具備回采工作面設(shè)備機(jī)群自主決策控制、煤巖界面的自主識(shí)別等功能，實(shí)現(xiàn)工作面采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、液壓支架、轉(zhuǎn)載機(jī)及超前支架等設(shè)備自主運(yùn)行、多機(jī)協(xié)同聯(lián)動(dòng)作業(yè)。

采煤機(jī)機(jī)器人

基本要求：研發(fā)能夠自主決策、智能控制的采煤機(jī)機(jī)器人，具備精準(zhǔn)定位、采高檢測、姿態(tài)監(jiān)測、遠(yuǎn)程通信控制、煤巖識(shí)別、狀態(tài)監(jiān)測與故障預(yù)判、可視化遠(yuǎn)程干預(yù)等功能，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)自主行走、自適應(yīng)截割及高效連續(xù)運(yùn)行。

超前支護(hù)機(jī)器人

基本要求：研發(fā)巷道圍巖智能感知、自主移動(dòng)超前支護(hù)機(jī)器人，具備支撐力自適應(yīng)調(diào)整、支護(hù)姿態(tài)控制、多機(jī)協(xié)同及遠(yuǎn)程干預(yù)等功能，確保采煤工作面推采過程中巷道穩(wěn)定，提高開采效率及安全性。

充填支護(hù)機(jī)器人

基本要求：研發(fā)用于工作面充填區(qū)支護(hù)與充填一體化的機(jī)器人，具備輸料和充填過程實(shí)時(shí)監(jiān)控、充填率自動(dòng)判別及充填體形態(tài)自動(dòng)識(shí)別等功能，實(shí)現(xiàn)可靠支護(hù)條件下的自主充填作業(yè)，確保充填率和質(zhì)量符合要求。

露天礦穿孔爆破機(jī)器人

基本要求：研發(fā)適用于露天開采的穿孔爆破機(jī)器人，具備爆破系統(tǒng)三維模擬、孔位自動(dòng)定位、孔深自動(dòng)檢測、穿孔過程遠(yuǎn)程控制與監(jiān)測等功能，實(shí)現(xiàn)露天礦爆破作業(yè)無人化。