在我國(guó)由于履帶行走機(jī)構(gòu)具有牽引力大、接地比壓低、爬坡能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小等優(yōu)點(diǎn),在工程領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

曾經(jīng)國(guó)家有人做過(guò)研究：機(jī)械研究與應(yīng)用對(duì)不同土壤特性條件下的仿真結(jié)果進(jìn)行后處理,結(jié)合履帶車運(yùn)動(dòng)過(guò)程,通過(guò)分析發(fā)現(xiàn):在軟件默以履帶子系統(tǒng)中的一塊履帶板為研究對(duì)象,得到了履認(rèn)路面下履帶車從接觸路面到運(yùn)行結(jié)束,能夠平穩(wěn)行帶板張緊力曲線;以車體質(zhì)心為研究對(duì)象,得到了質(zhì)進(jìn),未出現(xiàn)原地調(diào)整現(xiàn)象。

小型履帶運(yùn)輸車主要特點(diǎn)

1、 使用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，操作省力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。

2、 適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復(fù)雜的路況。

3、 單缸動(dòng)力系統(tǒng)，油耗低。

4、 牽引力大，爬坡抓地性能好，運(yùn)輸能力強(qiáng)。

5、 轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，尤其適應(yīng)狹窄場(chǎng)地，減少修建道路的費(fèi)用。

6、 配備電啟動(dòng)，手柄集中，操作方便。

7、 配有液壓起降、自卸，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高運(yùn)輸效率。